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MYD-C437X-PRU開發板

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  • ARM Cortex-A9內核,主頻1GHz,TI AM437x處理器
  • 256/512MB DDR3 SDRAM
  • 4G eMMC,32KB EEPROM
  • 實現PRU-ICSS應用
  • 底板擴展了1路千兆以太網口、2路工業太網口、1路攝像頭、2路串口、1路RS485、1路CAN等接口
    TI官方合作伙伴

    TI AM437X系列處理器(ARM Cortex A9)芯片的一個重要特性和功能是具有PRU-ICSS系統(可編程實時單元子系統和工業通信子系統)。該系統與 ARM 內核分離,允許單獨操作和計時,并減輕Cortex A9處理器內核的任務負載以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持如下工業實時通信協議:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等協議。其次憑借它的可編程特性及對引腳、事件和所有 SoC 資源的訪問權限,該子系統可以實現實時響應、適用于專用數據處理操作以及自定義外設接口的場合 。
    MYD-C437X-PRU開發板是米爾科技基于 AM437X系列處理器推出的一款針對PRU-ICSS應用的開發平臺。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能。隨同開發板,米爾科技提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外擴接口驅動、BSP源碼包、開發工具等開發資料。通過使用這套開發包和核心板,開發者可以實現AM437X系列的PRU-ICSS的快速開發、減少開發阻礙、加速開發進程、優化產品質量、降低研發及產品成本、縮短產品上市時間。

    AM437X開發板產品圖
    圖1 MYD-C437X-PRU開發板

    AM437X產品功能圖 產品功能圖

    MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板組成,通過200PIN插針連接。核心板集成了主處理器、DDR、存儲器、電源管理、以太網PHY等核心資源。底板底板擴展了電源、LCD、千兆以太網口、工業太網口、攝像頭、串口、RS485、CAN等接口。功能標注圖如下:

    AM437X開發板產品圖
    圖2 MYD-C437X-PRU開發板功能標注圖

    ti 437x

    AM437xCPU單元CPU單元

    TI AM437X系列處理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四個子系列,其不同系列之間具有引腳兼容性(Pin to Pin)和軟件兼容性。具體子系列配置情況參見下表:

    功能 AM4379 AM4378 AM4377 AM4376
    ARM Cortex-A9 MHz(最大值) 800/1000 800/1000 800/1000 300/800/1000
    圖形加速 3D圖形 3D圖形    
    適用于工業通信的
    PRU-ICSS*
    四核PRU+
    所有協議
    四核PRU+
    標準協議
    四核PRU+
    所有協議
    四核PRU+
    標準協議
      器件之間具有軟件兼容性和引腳對引腳兼容性

    * 適用于AM437x的標準協議包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、  EnDat、Sigma Delta 等協議。
    * 適用于 AM437x 的所有協議包括標準協議以及 EtherCAT 和 POWERLINK。
    * 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4379和AM4377的核心板模塊。


    AM437X核心板硬件資源 核心板硬件資源

    MYC-C437X核心板采用高密度數字電路設計,板載AM437x處理器、DDR、存儲器、電源管理和以太網PHY等模塊,通過與其配套的相關軟件充分發揮和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能,實現各種工業自動化設備中使用的通信技術。使用該核心模塊,可以實現具有極少外部組件和一流低功耗性能的小尺寸設計,特別適合如下應用場景:

  • 工業驅動
  • 工業傳感器和 I/O 單元
  • 工業通信網關
  • 具有集成工業通信(例如 EtherCAT)和反饋(例如 EnDat)的可編程邏輯/自動化控制器 (PLC/PAC)
  • TI AM437X標識
    圖3  MYC-C437X核心板功能標注圖

    項目 參數 配置
    CPU TI AM4377(默認配置)
    AM4376/AM4378/AM4379(批量可選)
    ARM Cortex-A9內核
    可選
    主頻 1G HZ 標配
    內存 512MB DDR3(默認配置)
    256MB DDR3(批量可選)
    可選
    eMMC 4G eMMC(默認配置)
    256MB/512MB NandFlash(批量可選)
    8GB / 16GB eMMC(批量可選)
    可選
    EEPROM 32KB EEPROM 標配
    以太網 千兆以太網PHY 標配
    電源管理芯片 TPS65218 標配
    接插件 2個100PIN雙排針接口,PIN間距0.8mm 標配
    指示燈 一個電源指示燈(紅色)和一個用戶指示燈(綠色) 標配
    1、開發板默認配置核心板型號為:MYC-C4377-4E512D-I-100
    2、如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,請選擇配置AM4377和AM4379的核心板模塊,或聯系銷售咨詢。


    TI AM437X核心板引出接口信號 核心板引出接口

    項目 參數(IO存在復用)
    網口 1路千兆網口(RGMII接口)
    2路工業以太網信號
    USB 2路高速USB2.0端口 ,支持Host 或 Device
    串口 6路串口
    I2C 2路I2C
    CAN 2路CAN
    SPI 2路SPI
    ADC 14路ADC(ADC0引出6路,ADC1引出8路)
    MCASP 2路MCASP
    LCD 1路24位LCD
    SDIO 3 路 MMC/SD/SDIO
    Camera 2路Camera
    EnDat2.2 2路EnDat2.2
    GPIO 若干


    TI AM437X核心板引出接口信號 底板外設資源

    TI AM437X底板
    圖4  MYB-C437X-PRU底板

    項目 參數
    DC電源輸入 12V電壓,1.5A(及以上)的電流
    LCD顯示 1路LCD接口信號,提供24 Bit及16Bit兩種連接方式,支持米爾科技7寸屏(800 *480)和4.3寸屏(480*272)
    USB 1路高速USB 2.0接口,支持HOST
    1路MINI USB接口(HOST/Device
    串口 1個調試串口,3線
    1路普通串口UART,3線(在擴展信號J14中)
    1路普通串口RS232,5線(J12)
    RS485 1 路RS485接口(帶信號和電源隔離)
    TF 卡 1路TF卡接口
    CAN 1路CAN接口(信號和電源隔離)
    Camera 1路Camera接口
    Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太網接口
    2路工業級實時通信以太網
    電源指示燈 1個電源指示燈(底板:紅色)
    用戶燈 3個用戶燈/系統心跳燈(核心板:藍色)
    按鍵 4個按鍵(1個復位鍵,1個電源按鍵,2個用戶鍵)
    擴展IO 8個ADC,2路SPI,1路I2C,2路UART,
    PRU-UART(支持PROFIBUS),EnDatx2,eQEPx2,eHRPWM


    TI AM437X核心板引出接口信號 電氣特性

    項目 參數
    工作溫度 -40~+ 85℃工業級
    環境溫度  -50~100 ℃
    環境濕度 20%~90%,非冷凝
    機械尺寸 底板:150mm x 105mm,厚1.6mm,
    核心板:60mm x 45 mm,厚1.6mm
    PCB規格 底板:4層,噴錫工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
    核心板:8層,沉金工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛
    電源供電 底板:12V/1.5A,支持寬電壓9V-15V輸入
    核心板接口類型 2個100PIN連接器,PIN 間距0.8mm
    系統功耗 底板+核心板:最大12V/0.35A(不帶屏)
    核心板:5V/0.3A


    TI AM437X核心板引出接口信號 功能結構圖

    TI AM437X開發板功能框圖
    圖5  MYD-C437X-PRU開發板功能框圖

    TI AM437X核心板尺寸圖機械尺寸

  • 核心板機械尺寸圖
  • TI AM437X
    圖6核心板機械尺寸圖

  • 底板機械尺寸圖

  • TI AM437X
    圖7底板機械尺寸圖

    TI AM437X

    Linux操作系統Linux 操作系統

    類別 名稱 備注
    引導程序 U-boot-201605 引導程序,提供源碼
    Linux內核 Linux4.1.18 專為MYD-C437X-PRU的硬件制定的Linux內核,提供源碼
      USB HOST USB HOST驅動,提供源碼
    MINI USB HOST/device MINI USB HOST/device驅動,提供源碼
    Ethernet 千兆以太網驅動,提供源碼
    PRU Ethernet 兩路工業以太網接口,提供源碼
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅動,提供源碼
    NAND Flash NAND Flash驅動,提供源碼
    CAN CAN驅動,提供源碼
    RS485 RS485驅動,提供源碼
    Camera Camera驅動,提供源碼
    LCD Controller LCD屏驅動,支持4.3寸電阻屏,支持7寸電阻/電容屏,提供源碼
    RTC RTC時鐘驅動,提供源碼
    WDT 看門狗驅動,提供源碼
    Touch driver 電阻/電容觸摸屏驅動,提供源碼
    Button 按鍵驅動,提供源碼
    UART 串口驅動,提供源碼
    SPI SPI驅動,提供源碼
    ADC ADC驅動,提供源碼
    I2C I2C驅動,提供源碼
    LED LED驅動,提供源碼
    文件系統 Arago 提供鏡像文件
    Buildroot 提供鏡像文件


    Linux操作系統TI-RTOS(SYS/BIOS Kernel)操作系統

    類別 參數
    開發環境 Code Composer Studio Version 6.2.x
    SYS/BIOS內核 SYS/BIOS 6.45
    ARM編譯器 GNU V4.9.3 (Linaro)
    PRU編譯器 PRU 2.1.13
    RTOS應用例程
  • Bootloader 
  • EnDat Diagnostic
  • EtherCAT Slave Application
  • EtherNet/IP Adapter Application
  • EtherNet MAC Application
  • Example Utils Application

  • AM437X
    MYD-C437X-PRU開發板主要針對于工業驅動、工業傳感器和I/O單元、工業通信網關、具有集成工業通信協議(如EtherCAT等)的應用。

    AM437X-pru應用領域


    TI AM437X評測報告
    為TI PRU-ICSS量身打造——MYD-C4377-PRU開發套件評測
    MYD-C437X-PRU行業網站評測報告
    配套及相關產品
    可選擇的配套產品 可選擇的同類產品
    MYC-C437X開發板 Rico Board 




名稱 型號 產品配置
處理器 DDR3 eMMC 工作溫度
MYD-C437X-PRU
開發板
MYD-C4377-4E512D-100-I-PRU AM4377 512MB 4GB 工業級



標配 產品名稱及圖片 標配 產品名稱及圖片

MYD-C437X-PRU
開發板
(1PCS)


12V/1.5A直流電源
適配器
(1PCS)
1.5米交叉網線
(1PCS)
DVD產品光盤
(1PCS)

1.5米mini USB 2.0
連接線
(1PCS)



型號 名稱 型號 名稱
MY-TFT043RV2
液晶模塊
MY-CAM001U
USB攝像頭模塊

MY-WF003U
USB WIFI模塊
MY-CAM011B
數字攝像頭模塊
MY-TFT070RV2
7寸電阻式觸摸屏
MY-TFT070CV2
7寸電容式觸摸屏
       
 MYIR全系列產品模塊支持列表

 
芯片描述
AM437X是TI(德州儀器)基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器,該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭,還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議,例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議,EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議??捎糜隈R達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器,每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻,同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同,如下圖:

Rico Board機械尺寸圖

型號 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration     3D 3D
USB 2 2 2 2
CAN 2 2 2 2
EtherCAT Slave   Supported   Supported
網口 2 2 2 2
MCC/SD 3 3 3 3
UART 6 6 6 6
I2C 3 3 3 3

芯片特性
  • 最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器
    • NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點(VFPv3)協處理器
    • 32KB L1指令和數據高速綬存
    • 256KB L2 or L3高速緩存
  • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
  • 支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC
  • SGX530 3D圖形引擎
  • LCD控制器
  • 可編程實時單元和工業用通信子系統(PRUICSS)
  • 實時時鐘(RTC)
  • 最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
  • 最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機
  • 串口包括:
    • 2個控制局域網端口(CAN)
    • 6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire
  • 安全:
    • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
    • 安全啟動
  • 2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
  • 最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)
  • 最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
  • 最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)
功能方框圖
Rico Board機械尺寸圖
應用范圍

·工業驅動器Moto Driver

· 工業人機界面和可編程邏輯控制 · 條碼掃描儀
·工業測試與測量設備 · 便攜式數據終端PDT · 遠程服務終端
· 醫療設備 · 教育控制臺 · 高級玩具
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